黃延高速起自黃陵縣康崖底鄉，終于延安市西北的河莊坪，全長143.2公里。它是國家高速包頭（內蒙古）至茂名（廣東）線在陜西境內的重要組成部分，是貫通陜西省陜北、關中、陜南的一條大動脈。在這個工程中特大橋12座，隧道（單洞）22座27000多米，設黃陵、洛川、富縣、清泉、南蟠龍、延安南、延安北等互通式立交7處。該路按新建山嶺重丘區六車道高速公路標準設計，全線設計行車速度120公里/小時，路基寬度33.5米。